Sterownik serw 16 kanałów PCA9685 12 bit PWM I2C Arduino
Marka: satkit
VAT w cenie (Bez podatku: 24,90 zł)
Rabaty ilościowe
| Ilość | Cena | Zapisz |
|---|---|---|
| 2+ | 27,50 zł | -10% |
Sterownik Serw 16 Kanałów 12 Bit PWM I2C PCA9685 to moduł elektroniczny zaprojektowany do łatwego sterowania wieloma serwomechanizmami za pomocą wydajnego i precyzyjnego interfejsu I2C. Kompatybilny z Arduino, ten sterownik umożliwia obsługę do 16 wyjść PWM przy użyciu zaledwie dwóch pinów mikrokontrolera, optymalizując wykorzystanie zasobów i upraszczając okablowanie.
Najważniejsze cechy:
- Sterowanie 16 kanałami PWM: Umożliwia jednoczesne sterowanie do 16 serw lub wyjść PWM.
- Rozdzielczość 12 bitów: Zapewnia precyzyjną regulację każdego wyjścia, odpowiadającą około 4 mikrosekundom rozdzielczości przy 60 Hz, idealną do płynnego i dokładnego sterowania serwomechanizmami.
- Interfejs I2C z wbudowanym zegarem: Nie wymaga wysyłania sygnału zegara przez mikrokontroler, co zmniejsza obciążenie procesora.
- Kaskadowe łączenie modułów: Można połączyć szeregowo do 62 modułów, co pozwala sterować nawet 992 wyjściami PWM z jednej magistrali I2C.
- Elastyczne zasilanie: Działa z napięciem 5V i może być sterowany z mikrokontrolerów 3.3V, a wyjścia obsługują do 6V.
- Konfiguracja wyjść: Wyjścia konfigurowalne w trybie push-pull lub open-drain, aby dopasować je do różnych zastosowań.
- Pin enable: Umożliwia szybkie wyłączenie wszystkich wyjść dla większej kontroli i bezpieczeństwa.
- Wbudowane rezystory 220 ohm: Ułatwiają obsługę wyjść LED bez dodatkowych komponentów.
Typowe zastosowania:
- Sterowanie wieloma serwomechanizmami w robotach i projektach automatyki.
- Projekty oświetlenia LED z precyzyjnym sterowaniem PWM.
- Zastosowania wymagające rozszerzenia liczby wyjść PWM w mikrokontrolerach takich jak Arduino.
Kompatybilność: Ten sterownik jest w pełni kompatybilny z platformami Arduino oraz innymi mikrokontrolerami obsługującymi komunikację I2C, co ułatwia integrację w projektach elektronicznych i robotycznych.
Zawartość opakowania:
- 1 x Sterownik serw 16 kanałów 12 bit PWM I2C PCA9685 kompatybilny z Arduino.
- Sterowanie do 16 serw przy użyciu tylko dwóch pinów I2C
- Rozdzielczość 12 bitów dla precyzyjnego sterowania serwami
- Możliwość łączenia do 62 modułów dla 992 wyjść PWM
- Interfejs I2C z wbudowanym zegarem, bez dodatkowego obciążenia mikrokontrolera
- Zasilanie 5V, kompatybilny z mikrokontrolerami 3.3V
- Regulowana częstotliwość PWM do 1.6 KHz
- Wyjścia konfigurowalne w trybie push-pull lub open-drain
- Pin enable do szybkiego wyłączania wszystkich wyjść
- Rezystory 220 ohm do bezpośredniej obsługi LED
Pytania i odpowiedzi klientów
Jakie są maksymalne wartości napięcia i prądu obsługiwane przez wyjścia modułu?
Wyjścia mogą obsługiwać do 6 V i maksymalny zalecany prąd około 25 mA na kanał, ograniczony przez wbudowane rezystory 220 Ω. W przypadku większych obciążeń (na przykład większych serw) należy zasilać obciążenie zewnętrznie i używać PCA9685 wyłącznie jako generatora sygnału PWM.
Jaki zakres częstotliwości PWM obsługuje moduł i jak wpływa to na sterowanie serwami i LED?
Moduł obsługuje częstotliwości PWM od około 24 Hz do 1,6 kHz, regulowane programowo. Dla standardowych serw zaleca się pracę przy 50–60 Hz, aby uniknąć przegrzewania i drgań; dla LED można stosować wyższą częstotliwość, aby zapobiec widocznemu migotaniu. Zmiana częstotliwości wpływa na rozdzielczość czasową i może wymagać korekty kodu w zależności od rodzaju obciążenia.
Jak podłączyć sterownik PCA9685 do Arduino?
Podłącza się go przez interfejs I2C, używając pinów SDA i SCL Arduino, co pozwala sterować do 16 serw przy użyciu tylko dwóch pinów.
Ile serw mogę sterować tym modułem?
Jeden moduł może sterować do 16 serw, a po połączeniu do 62 modułów można sterować łącznie 992 serwami.
Jakiego napięcia zasilania wymaga sterownik?
Sterownik działa z zasilaniem 5V i może być sterowany z mikrokontrolerów pracujących na 3.3V.
Czy ten sterownik jest kompatybilny z innymi mikrokontrolerami poza Arduino?
Tak, jest kompatybilny z każdym mikrokontrolerem obsługującym komunikację I2C, nie tylko z Arduino.
Do czego służy pin enable w PCA9685?
Pin enable pozwala szybko wyłączyć wszystkie wyjścia PWM dla większej kontroli i bezpieczeństwa projektu.